1948年，卡特彼勒第一款專為重型建筑領域客戶制造的輪式自行式鏟運機DW21在芝加哥CONEXPO上首次亮相。1950年9月，它正式上市投入使用。這款 輪胎式的、自行式 鏟運機，是卡特彼勒五年深入研究的成果，它為重型建筑領域的客戶提供了一套集 裝、運、卸料 于一體的設備，滿足不同作業的需求。

不同于傳統的四輪鏟運機，DW21采用單軸雙輪設計，這一獨特優化的設計，至今依舊沿用。當然了，卡特彼勒此前也推出過四輪式鏟運機——DW20，不過它在DW21“走紅”后逐步“退休”。

DW21載運約15立方米的土石依然能以每小時20英里的速度行駛在公路上

自問世以來，DW21以出眾的能力，參與了眾多國際項目的建設，其中就包括Sasamua大壩建設。該工程于1956年完工，如今，Sasamua大壩可為內羅畢10%以上的人口提供用水。

此外，作為3000多臺卡特彼勒設備“機隊”中的一員，DW21還參與了圣勞倫斯海道（St. Lawrence Seaway）的建設。

1958年，DW21在圣勞倫斯航道上作業

1959年，正在高速公路上工作的DW21

到了1960年，DW21逐步停產。卡特彼勒在當時已確立了在自行式鏟運機制造領域的優勢，并開始制造全新的Cat?600系列。從此時開始，該系列設備正式被稱為“輪式自行式鏟運機”（wheel tractor-scrapers)。

工作中的Cat?600

以上就是Cat輪式自行式鏟運機的“前世今生”啦！