1. 裝車機簡介

移動式裝車機（以下簡稱裝車機）是一種在港口鐵路專用軌道上運行的大型裝卸設備，可沿軌道行走或移動，其臂架具有伸縮功能，能夠連續不斷地將堆場上的礦石等散貨裝入火車貨箱內，并可同時為 2 列平行停放的火車進行裝車作業，因此其裝卸作業效率很高。我們日照港礦石堆場目前共有 4 臺 ZC3500 型裝車機，其外形如圖 1 所示。

2. 存在問題

ZC3500 型裝車機懸臂膠帶驅動機構由Y250M-4 型 電 動 機、YOX Ⅱ Z-450 型 液 力耦 合 器、MC3RLSF0325 型 減 速 器、GICLII YA100×212 型聯軸器組成，如圖 2 所示。其動力傳輸路線如下：電動機通過液力耦合器驅動減速器運轉，減速器通過聯軸器驅動懸臂膠帶滾筒轉動，由懸臂膠帶滾筒帶動懸臂膠帶運行，從而實現礦石散貨裝卸作業。

堆場設備經過長期使用，其裝車機軌道發生沉降，造成裝車機整機行走過程中產生較大振動，導致懸臂膠帶驅動機構主要部件的同軸度經常產生較大偏差，運行一段時間后就需要進行調整。但是調整該同軸度時，遇到以下 3個問題：一是由于裝車機懸臂膠帶驅動機構安裝在裝車機懸臂大梁的外側面，其電動機、減速器無法采用吊車或手拉葫蘆輔助調整，只能通過人工方式采用撬棍進行調整；二是裝車機懸臂膠帶驅動機構各部件連接同軸度精度要求較高（軸向及徑向誤差不大于 0.10mm），達不到同軸度精度要求會造成裝車機驅動機構運行不穩定；三是每次調整同軸度所需時間較長（約為 8h），嚴重影響裝卸進度和效率。

3. 改進方法

由于裝車機懸臂膠帶驅動機構存在以上問題，我們決定對其進行技術改進，經過深入調研，制定并實施了 4 項具體改進方法，如下所述。

一是將原有的電動機平臺和減速器平臺合二為一，從平臺基礎上保證電動機與減速器的同軸度。改進后的懸臂膠帶驅動平臺總成如圖 3 所示。

二是將原有電動機底座上下、左右、前后6 個自由度方向加裝頂絲，使電動機 6 個自由度方向均可使用頂絲進行精細調整，避免在調整電動機同軸度過程中，由于電動機質量過大，采用撬棍撬動方法進行調整。改進后的電動機底座如圖 4 所示。

三是在減速器底座左、右側各加裝 1 個夾塊，將夾塊與減速器安裝座孔用螺栓固定好，直接放置在驅動平臺上，通過敲擊移動兩側夾塊的方式，將減速器快速定位。

四是優化同軸度調整工藝，即使用卡環式同軸度對正儀與百分表配合，以膠帶滾筒為基準向電動機一側進行同軸度調整。卡環式同軸度對正儀由 2 只半圓形卡環組成，如圖 5 所示。這 2 只半圓形卡環及內環擋圈由車床一次加工成型，以保證內環擋圈與外圈端面的垂直度。車削完成后，由直線切割機分割為對稱的 2 個半形卡環。卡環外圈端面尺寸由液力耦合器輸出軸至制動環的間距決定，具體尺寸需實際測量；卡環外徑以實際測量的制動環外徑為準。

4. 同軸度調整方法

懸臂膠帶驅動機構各組件的同軸度調整方法如下：首先，將卡環式同軸度對正儀卡在液力耦合器輸出軸的外端面，用刀口尺沿軸向緊靠制動環，上、下移動量調節螺栓觀察制動環與卡環式同軸度對正儀之間的間隙；然后，根據該間隙，調整電動機底座上相關調整螺栓；最后，使用百分表檢測調整懸臂膠帶驅動機構各組件的同軸度精度，若不合格，通過左右移動量調節螺栓M1、M2、M3、M4，上下移動量調節螺栓 M5、M6、M7、M8， 前、 后 移 動 量 調 節 螺 栓 M9、M10 再次進行微調，即可完成調整工作。

5. 改進效果

對裝車機懸臂膠帶驅動機構實施上述改進后，調整其同軸度所需時間由原來的 8h 縮短為3h，大幅度壓縮了調整時間，提高了調整效率，提高了裝車機的利用率，消除了裝車機膠帶驅動機構運行過程存在的安全隱患。

作者：田鑫 魯偉 徐振奇 李磊

來源：《工程機械與維修》2018年第二期